Нужно ли доначислять страховые взносы по дополнительному тарифу, если ошибка не обнаружена при проверке ПФР и ФСС?

Добрый день! У нас была совместная выездная проверка ПФР и ФСС (2014-2016). Ошибок никаких не нашли. Сейчас при проведении оценки выяснилось, что по одной должности мы должны были платить доп. тариф по страховым взносам (оценки труда на тот момент не было). Скажите пожалуйста, что нам сейчас делать? Доначислить и заплатить или можно забыть , т.к. проверка ПФР это не обнаружила? Спасибо!